Home-theater-designers
کیا آپ ہمیشہ اپنا روبوٹ بنانا چاہتے ہیں؟ یہ اتنا مشکل نہیں جتنا آپ سوچ سکتے ہیں۔ آپ دستیاب بہت سی سٹارٹر کٹس میں سے ایک کو استعمال کر سکتے ہیں یا معیاری الیکٹرانک اجزاء کی ایک صف کے ساتھ اپنا پروگرام کرنے والا روبوٹ بنا سکتے ہیں۔
روبوٹ کے الیکٹرانک دماغ کے لیے ، آپ راسبیری پائی ، آرڈینو ، یا کسی اور قسم کے مائیکرو کنٹرولر کا استعمال کرسکتے ہیں۔ آپ کو موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے ڈرائیور بورڈ کی ضرورت ہوگی تاکہ وہ پہیوں ، پٹریوں یا ٹانگوں کا استعمال کر سکے۔ یا آپ روبوٹ بازو بنا سکتے ہیں۔
یہاں ہم روبوٹ بنانے کے لیے کچھ مشہور اور دلچسپ طریقوں کو تلاش کرتے ہیں۔
1. پہیوں والا روبوٹ۔
DIY روبوٹ بنانے کے لیے سب سے مشہور قسم ایک چھوٹی کار سے مشابہت رکھتی ہے ، جس میں ایک چیسیس اور عام طور پر دو یا چار پہیے ہوتے ہیں ، بعض اوقات چھ۔
چاہے راسبیری پائی کا استعمال کرنا ، Arduino ، یا ایک اور مائیکرو کنٹرولر ، آپ کو ڈی سی موٹرز سے جوڑنے کے لیے موٹر ڈرائیور بورڈ کی ضرورت ہوگی جو پہیوں کو گھمائے۔ ایک پورٹیبل پاور سورس کی بھی ضرورت ہوتی ہے ، جیسے پاور بینک یا بیٹری پیک۔
چیسس روبوٹ کا جسم بناتا ہے۔ اس کے لیے ، آپ ایک کٹ خرید سکتے ہیں یا شروع سے ہی اپنی مرضی کے مطابق چیسیس بنا سکتے ہیں۔
مشکل علاقے کے لیے ، آپ کا روبوٹ کیٹرپلر پٹریوں سے لیس ہو سکتا ہے یا یہاں تک کہ راکر بوگی معطلی کا نظام جیسا کہ ناسا کا ثابت قدمی مریخ روور۔
اگرچہ سٹیریبل پہیے شامل کیے جا سکتے ہیں ، روبوٹ کو چلانے کا آسان ترین طریقہ یہ ہے کہ ایک طرف موٹر کو دوسری طرف تیز تر کیا جائے۔ یا آپ خاص میکانم پہیوں کو اینگلڈ رولر ٹریڈز کے ساتھ استعمال کر سکتے ہیں تاکہ اسے سائیڈ وے منتقل کیا جا سکے۔
روبوٹ میں سینسرز شامل کرنے سے اسے پروگرام کرنے کے بعد خود مختاری سے آگے بڑھنے میں مدد ملے گی۔ ایک الٹراسونک فاصلے کا سینسر اسے رکاوٹوں سے بچنے کے قابل بنائے گا ، جبکہ نیچے کی طرف آئی آر سینسر فرش پر کالی لکیر کی پیروی کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
یہاں تک کہ آپ کمپیوٹر وژن لائبریری جیسے اوپن سی وی کا استعمال کرتے ہوئے ریموٹ ویڈیو دیکھنے اور آبجیکٹ کی پہچان کے لیے کیمرہ بھی شامل کر سکتے ہیں۔
میک پر میل سے لاگ آؤٹ کرنے کا طریقہ
2. سیلف بیلنسنگ روبوٹ۔
دو پہیوں والا سیلف بیلنسنگ روبوٹ حرکت اور گردش کا پتہ لگانے کے لیے ایکسلرومیٹر اور گائروسکوپ سینسر کے ساتھ ایک IMU (inertial پیمائش یونٹ) استعمال کرتا ہے۔ یہ اسے موٹروں کے مطابق اپنے توازن کو ایڈجسٹ کرنے اور گرنے سے بچنے کے قابل بناتا ہے۔
اس میں ریاضی اور کچھ اعلی درجے کی پروگرامنگ کی اچھی تفہیم درکار ہوتی ہے ، لیکن نتائج بہت متاثر کن ہو سکتے ہیں جب آپ کا روبوٹ ساتھ چلنے اور سیدھے رہنے کا انتظام کرتا ہے۔
3۔ ٹانگوں والا روبوٹ۔
اس تصور کو ٹانگیں مل گئی ہیں۔ روبوٹ کی ٹانگیں بنانا اور چلانا پہیوں کو استعمال کرنے سے کہیں زیادہ چالاک ہے ، کیونکہ آپ کو لچکدار ٹانگوں کے جوڑ بنانے اور ہر جوڑ میں ایک سرو موٹر شامل کرنے کی ضرورت ہوگی تاکہ اسے درستگی کے ساتھ حرکت دے سکے۔ جوڑ عام طور پر تھری ڈی پرنٹنگ یا لیزر کٹنگ کا استعمال کرتے ہوئے بنائے جاتے ہیں۔
مزید پڑھ: ابتدائیوں کے لیے تھری ڈی پرنٹ کیسے کریں
چار ، چھ ، یا آٹھ ٹانگوں والا روبوٹ بنانا دو طرفہ سے بہتر استحکام اور کنٹرول میں آسانی پیدا کرتا ہے (نیچے ملاحظہ کریں)۔ منفی پہلو یہ ہے کہ ان تمام ٹانگوں کو جوڑنے کے لیے وائرنگ کا پورا بوجھ ہوگا۔ کیا آپ روبوٹ بلی ، کتا ، کیڑے ، یا مکڑی بنائیں گے؟
میرے پاس صرف 2 سنیپ چیٹ فلٹر کیوں ہیں؟
4. بائیپل روبوٹ۔
اگر آپ اپنا سٹار وار طرز کا روبوٹ بنانا چاہتے ہیں تو یہ وہ ڈراوڈ ہے جس کی آپ تلاش کر رہے ہیں۔
اگرچہ ٹانگوں کی زیادہ تعداد والے روبوٹ کے مقابلے میں تار لگانا آسان ہے ، ایک دو طرفہ روبوٹ کے پاس اسے توازن میں لانے کا اضافی چیلنج ہوتا ہے تاکہ وہ ختم نہ ہو۔
ہموار چلنے والی حرکت کا حصول آپ کے روبوٹ کو سیدھے رہنے کی کلید ہے کیونکہ یہ آگے بڑھتا ہے۔ اختیاری طور پر ، آپ ایکسلرومیٹر اور گائروسکوپ سینسر کے ساتھ ایک IMU بھی انسٹال کرنا چاہتے ہیں (اوپر سیلف بیلنسنگ روبوٹ دیکھیں)۔
زیادہ ہیومنائیڈ روبوٹ کے لیے ، آپ اپنی تخلیق میں حرکت پذیر ہتھیاروں کو شامل کر سکتے ہیں ، جو کہ گرنے لگے تو اسے سیدھے رہنے میں مدد کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔
5. روبوٹک بازو۔
زیادہ تر صنعتی روبوٹ مکینیکل ہتھیار ہوتے ہیں جو اشیاء اٹھاتے ہیں اور ان میں ہیرا پھیری کرتے ہیں۔ اگر آپ اپنا بنانا چاہتے ہیں تو ، آپ کو شروع کرنے کے لیے کچھ کٹس دستیاب ہیں ، جیسے پیآرم .
روبوٹک ٹانگوں کی طرح ، بازو کئی جوڑوں پر مشتمل ہوگا ، ہر ایک اپنی موومنٹ کے عین مطابق کنٹرول کے لیے سرو موٹر سے لیس ہوگا۔ زیادہ سے زیادہ مہارت کے لیے ، آپ کو ایک بازو چاہیے جس میں کافی جوڑ ہوں - بشمول ایک گھومنے والا بیس - جو کہ کم از کم چھ ڈگری آزادی (6DOF) پیش کرتا ہے۔
شروع سے اپنا بازو بنانے کے لیے ، آپ کھلونا تعمیر کا سیٹ استعمال کر سکتے ہیں جیسے میکانو یا زیادہ وقف شدہ ، صحت سے متعلق روبوٹ بنانے کا نظام ایکٹو بائیوٹکس۔ .
یہاں تک کہ آپ اپنے روبوٹک بازو کو موبائل بنا سکتے ہیں اسے پہیے والے روبوٹ کے چیسس پر چڑھا کر۔
6. پانی کے اندر ROV
جیسا کہ ہومر سمپسن نے گانے کی شکل میں پیش گوئی کی تھی ، مستقبل میں ہر کوئی سمندر کے نیچے رہے گا۔ تب تک ، آپ پانی کے اندر روبوٹ ، عرف ROV (دور سے چلنے والی گاڑی) کے ساتھ سمندر کو تلاش کرنا چاہتے ہیں۔
سب سے پہلے چیزیں: پانی اور الیکٹرانکس ایک اچھا مرکب نہیں ہیں! لہذا آپ کو اپنے روبوٹ کے اندر الیکٹرانکس کی حفاظت کے لیے ہاؤسنگ کے بہترین واٹر پروفنگ کی ضرورت ہوگی۔ اضافی حفاظت کے ل you ، آپ اندرونی وائرڈ کنکشن کو رال سے بھی کوٹ کرنا چاہتے ہیں۔
آئی فون کے لیے بہترین مووی میکر ایپ۔
اپنے منی ROV کو حرکت دینے کے لیے ، آپ کو پروپیلرز سے منسلک برش لیس موٹرز کی ضرورت ہوگی۔ اگرچہ لیٹرل اسٹیئرنگ وہیل والے روبوٹ کی طرح ہے ، لیکن عمودی پروپیلر کا اضافہ آپ کو پانی میں روبوٹ کی گہرائی کو کنٹرول کرنے کے قابل بنائے گا۔
ایک گائروسکوپ پانی کے اندر روبوٹ کی واقفیت کو سمجھنے میں مدد دے گی ، جبکہ ایک کیمرہ اور لائٹ ریموٹ آپریٹر کو دیکھنے کے قابل بنائے گی۔ پانی کے ذریعے وائرلیس طور پر کسی دوسرے آلے پر ویڈیو بنانا آسان نہیں ہے ، لہذا ایک کیبل کنکشن کا مشورہ دیا جاتا ہے۔
7. روبوٹک مچھلی۔
پانی کے اندر روبوٹس کے لیے ، آپ روبو فش بنا سکتے ہیں۔ ایک تعمیر ایک مہتواکانکشی منصوبہ ہے ، جس میں صحت سے متعلق تھری ڈی پرنٹنگ اور جسم کے لیے کسٹم ڈیزائن اور اسٹیئرنگ کے لیے متحرک پنکھوں/دم کی ضرورت ہوتی ہے۔
روبوٹک مچھلی کی کچھ متاثر کن مثالیں تعلیمی تحقیقی ٹیموں نے تخلیق کی ہیں جو کہ مچھلی کے حقیقی کناروں کے ساتھ تیراکی کے لیے ایک سمجھدار طریقہ تلاش کرتی ہیں تاکہ ان کے رویے کا مطالعہ کیا جا سکے۔ CSAIL MIT میں ایک ٹیم نے SoFi بنایا۔ اس روبوٹک مچھلی کی خصوصیاتٹونا پنکھوں میں استعمال ہونے والے حیاتیاتی نظام سے متاثر ہوکر ذہین دم۔
آج اپنا روبوٹ بنانے کے 7 طریقے: کامیابی۔
ایک بار جب آپ اپنا روبوٹ بنا لیتے ہیں تو اسے کنٹرول کرنے کے کئی طریقے ہیں۔ آپ اسے کسی دوسرے آلے یا کمپیوٹر سے دستی طور پر چلا سکتے ہیں۔ یا اسے تحریک کے کسی خاص نمونے پر عمل کرنے کے لیے پروگرام کریں: روبوٹک بازو استعمال کرنے کا ایک عام طریقہ۔
سات قسم کے روبوٹ جو آپ بنا سکتے ہیں وہ ہیں:
- پہیوں والا روبوٹ۔
- خود توازن۔
- ٹانگوں والا روبوٹ۔
- دو طرفہ
- روبوٹک بازو۔
- زیر آب ROV۔
- روبوٹ مچھلی۔
آپ کے روبوٹ کو حقیقی طور پر ہوشیار بنانے کے لیے ، آپ کو اس کے مائیکرو کنٹرولر یا سنگل بورڈ کمپیوٹر کو کوڈ کرنے کی ضرورت ہوگی تاکہ یہ خود مختار طریقے سے کام کر سکے۔ اس کے لیے ، آپ سینسر یا منی کیمرہ بھی شامل کرنا چاہیں گے تاکہ آپ کا روبوٹ سمجھ سکے/دیکھے کہ یہ کہاں جا رہا ہے اور رکاوٹوں سے بچ سکتا ہے۔
بانٹیں بانٹیں ٹویٹ ای میل۔ راسبیری پائی کیمرا ماڈیول کیسے ترتیب دیا جائے۔اگر آپ نے راسبیری پائی فوٹو گرافی کی کوشش نہیں کی ہے تو ، کیمرہ ماڈیول شروع کرنے کا سب سے آسان طریقہ ہے۔
اگلا پڑھیں۔ متعلقہ موضوعات۔- DIY
- روبوٹکس۔
فری لانس ٹکنالوجی اور تفریحی صحافی فل نے متعدد سرکاری راسبیری پائی کتابوں میں ترمیم کی ہے۔ ایک طویل عرصے سے راسبیری پائی اور الیکٹرانکس ٹنکرر ، وہ میگپی میگزین میں باقاعدہ شراکت دار ہے۔
فل کنگ سے مزیدہماری نیوز لیٹر کو سبسکرائب کریں
ٹیک ٹپس ، جائزے ، مفت ای بکس ، اور خصوصی سودوں کے لیے ہمارے نیوز لیٹر میں شامل ہوں!
سبسکرائب کرنے کے لیے یہاں کلک کریں۔